Projecte Robot-Sniffer : Plataforma semiestable

Amb una caixa de cd's i una mica de bricomania, sembla que tenim quelcom més estable.El nou software no ha funcionat be, així que demà toca modificar-lo i el penjaré aquí.

Projecte Robot-Sniffer: Problemes de construcció

Actualment tinc dos problemes (roboticament parlant).
1 Els motors tenen massa potència.
2 No disposo d'una base sòlida per instal·lar la placa i els motors.

Per sol.lucionar el tema de la potència dels motors , he fet canvis en el software, introduint pulsació en fraccions de 10 mili segons a cada motor. Avui podré mirar si funciona.
Per el segon problema , encara no tinc una solució... continuaré investigant.

Projecte Robot Sniffer : All whells drive

He acabat la UOC i torno a tenir temps per tornar a la meva afició preferida. Estic intentant posar la placa sobre alguna plataforma, juntament amb el motor.De moment, estic mirant amb una capsa de CD's...