Actualment tinc dos problemes (roboticament parlant).
1 Els motors tenen massa potència.
2 No disposo d'una base sòlida per instal·lar la placa i els motors.
Per sol.lucionar el tema de la potència dels motors , he fet canvis en el software, introduint pulsació en fraccions de 10 mili segons a cada motor. Avui podré mirar si funciona.
Per el segon problema , encara no tinc una solució... continuaré investigant.
06 de juny 2007
Subscriure's a:
Comentaris del missatge (Atom)
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada