06 de juny 2007

Projecte Robot-Sniffer: Problemes de construcció

Actualment tinc dos problemes (roboticament parlant).
1 Els motors tenen massa potència.
2 No disposo d'una base sòlida per instal·lar la placa i els motors.

Per sol.lucionar el tema de la potència dels motors , he fet canvis en el software, introduint pulsació en fraccions de 10 mili segons a cada motor. Avui podré mirar si funciona.
Per el segon problema , encara no tinc una solució... continuaré investigant.